Робототехника наблюдения и сбора растений, цветов и ягод

Робототехника в области агрономии, для вертикальных ферм, по наблюдению мониторингу и сбору зелени овощей и ягод.
Основные характеристики и функционал робота-агросканера, предназначенного для наблюдения и сбора растений, цветов и ягод:
Основные характеристики:
Скорость перемещения:
 - Оптимальная скорость перемещения робота обычно составляет от 0,5 до 2 м/с, что позволяет эффективно обрабатывать площади без ущерба для качества осмотра и сбора.
Кинематическая система:
 - Может включать в себя колесные, гусеничные или манипуляторные системы для перемещения по вертикальным фермам.
 - Адаптация для работы в ограниченных пространствах и на разных уровнях.
Датчики и системы восприятия:
 - Использование камер (RGB, ИК) и ЛИДАР для сбора информации о состоянии растений, их размере и степени зрелости.
 - Сенсоры для определения меток, которые помогают в навигации и идентификации объектов.
Автономность:
 - Поддержка автономной работы с использованием ИИ и систем машинного обучения для распознавания растений и оттенков зрелости.
 - Возможность интеграции с системами управления фермами для автоматизации процессов.
Энергетическая эффективность:
 - Энергетически эффективные системы питания (аккумуляторы, солнечные панели) для максимальной продолжительности работы.
Функционал:
Наблюдение:
 - Сбор данных о состоянии растений, включая здоровье, уровень влаги и наличие поражений.
 - Визуализация результатов в виде карт (например, карты зрелости или здоровья растения).
Сбор урожая:
 - Машины могут быть оснащены манипуляторами с щупами или захватами для аккуратного сбора плодов, что снижает риск повреждений.
Анализ данных:
 - Обработка данных в реальном времени для анализа состояния растений и оптимизации сроков сбора.
 - Сохранение данных для последующего анализа и прогнозирования урожайности.
Навигация:
 - Использование GPS и других навигационных систем для перемещения по территории.
 - Автоматическая корректировка маршрута в зависимости от текущих условий.
Интеграция с IoT:
 -Возможность подключения к цифровым платформам для обмена данными с другими системами, такими как управление климатом или автоматический полив.